Las fuerzas son cantidades vectoriales que se caracterizan por un punto de aplicación, una magnitud y una dirección, y se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Cualquier fuerza que actúe sobre una partícula puede descomponerse en dos o más componentes. Se dice que una fuerza F se ha dividido en dos componentes rectangulares si sus componentes Fx y Fy son perpendiculares entre sí y se dirigen a lo largo de los ejes coordenados. Las componentes, que pueden ser positivas o negativas, se definen por las relaciones Fx=Fcos(ángulo) y Fy=Fsen(ángulo). Asimismo se puede obtener el ángulo que define la dirección de la fuerza al escribir tan(ángulo)=Fy/Fx. La magnitud de la fuerza se obtiene mediante la fórmula F=(Fx^2+Fy^2)^1/2. Cuando tres o más fuerzas coplanares actúan sobre una partícula, las componentes rectangulares de su resultante R se pueden obtener al sumar en forma algebraica las componentes correspondientes de las fuerzas dadas. Los cosenos de los ángulo que la fuerza forma con los distintos ejes(x,y,z) son llamados cosenos directores. Al introducir vectores unitarios a lo largo de los ejes se escribe F=F(cosxi+Fcosyj+Fcoszk). Lo que demuestra que la fuerza es el producto de su magnitud F y del vector unitario. La suma de los tres cosenos al cuadrado siempre será igual a 1. Referencias Beer, F.; Johnston, R. y Mazurek, D. (2010). Mecánica Vectorial Para Ingenieros: Estática, (10ª ed.) México D.F. : McGrawHill.